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【】4月15日至17日，第20届中国国际环境博览会在上海新国际博览中心举行。4月15日，环博会新品发布会正式发布了恒通环保排污口溯源机器人，这是一款处理黑臭水的强大工具。希望从排水的“关键点”着手，解决黑臭水处理问题。

PaiKou跟踪机器人使用有线和无线相结合的控制系统,可以在地下排水管网、城市河流涵水操作,和综合声纳,中央电视台、有害气体的检测,和其他功能模块,可以及时发现雨污水管接头,偷排行泄漏等问题,实现精确定位,逆向追溯,直到污染源,从源来消除黑臭的水。在新闻发布会上，机器人的整体地形操作能力得到了好评。

中国环境保护工业研究院高级工程师、研究员刘旭通在新闻发布会上表示:“排水网普查和可追溯性是治理黑臭水的重要前提。”该报告呼吁采取坚决措施预防和控制污染。2018年中央财经委员会第一次会议进一步细化了攻坚思路和措施，提出要打赢城市黑臭水体治理战役，确保三年取得明显成效。准则的规定黑臭水体在城市提出“黑臭的水是在水中,源在岸边,关键是在出口,和管道网络”的核心是,这清楚地表明“控制源和拦截污染”管网是核心措施控制黑臭水体。在黑臭水治理的关键技术中，强调了管网监测和可追溯性的重要性。

针对复杂的工作条件如隐蔽排放源治疗黑臭的水,雨水和污水混合连接,和损坏的管道,等等,国内自主研发的排水可追溯性机器人,其电路系统和软件系统由恒通独立开发环境,有几个专利。根据实际的工作条件,它可以配备一个船型或履带式底盘实现的完整操作与水和无水管网,自由穿梭,从城市的用水管网运输和隐藏的河流,和执行任务,比如管网检查、出口跟踪等等。它可以高度集成，配备各种功能模块，如:水下声纳探测模块、有害气体检测模块,3 d激光扫描模块、网络等,并且可以各种缺陷的管道网络,非法来源实现精确定位,使用三维声纳系统管底部和河流泥沙沉降分析,通过无线通信技术来传输信息的背景,测试报告的形成,实现全面的排水管网,PaiKou数据采集和分析。

该款排口溯源机器人于2018年研发成功，随后被试用于西安市长安区、深圳市光明区、深圳市宝安区等地的地下河渠、管网普查检测项目中，被认为是“有效的智能环保装备”。

通过排口溯源机器人对市政排水管网进行深度调查，可以及时发现管网存在淤堵、破损、混接乱接、不均匀沉降等“病灶”。正是这些问题管网，诱发了黑臭水体、地下水污染、污水处理厂进水浓度低等诸多问题。通过排口溯源机器人掌握排水管道的分布、结构及健康状况，摸清排水管网对河道污染的影响，并将普查数据汇总、分析，建立综合的数据库，绘制“排水管网一张图”，有助于排水管网的科学运维管理，并有望从排口这一“关键”入手黑臭水体的治理难题。，